行星轮上料 → 有无料检查并自动中心定位 → 自动涂油 → 行星轮振动盘自动下料至左侧中转模块 → 自动装入左侧滚针 → 自动放入隔圈 → 行星轮振动盘自动下料至右侧中转模块 → 自动装入右侧 → 中间定位轴旋转45度并抽出 → 人工下料 → 一个循环结束 。
