背景技能：

洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗刷和脱水相互转化的关键部件，作业时可实现洗刷和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技能中，其安装都选用人工方法并结合部分安装辅佐机床进行安装，出产自动化率低，需要很多的安装工人，工人劳动强度很大。

技能实现要素：

本实用新型所要处理的技能问题是：供给一种洗衣机离合器安装自动线的轴总成滚铆设备，提高自动化滚铆功率。

本实用新型处理其技能问题所选用的技能计划是：一种洗衣机离合器安装自动线的轴总成滚铆设备，包含榜首滚铆机、第二滚铆机和轴总成移栽机器人，榜首滚铆机、第二滚铆机和轴总成移栽机器人并排的设置在洗衣机离合器安装自动线的轴总成安装输送线的轴总成滚铆工位一侧，而且排布方向与轴总成安装输送线平行，轴总成移栽机器人设置在榜首滚铆机和第二滚铆机之间，轴总成移栽机器人为水平多关节机器人，具有X轴,Y轴,Z轴和R轴，轴总成移栽机器人通过移栽夹具抓取轴总成滚铆工位的轴总成，移栽夹具包含四个夹爪，每个夹爪都有坐落同一水平面的左爪和右爪，左爪和右爪通过左右并拢的方法进行轴总成的夹持，四个夹爪环绕移栽夹具的中心呈十字型设置，轴总成移栽机器人通过移栽夹具上坐落同一直线上的两个夹爪一起抓取轴总成滚铆工位上的两个待铆的轴总成，并分别放置入榜首滚铆机和第二滚铆机的作业渠道的滚铆夹具上进行滚铆，在夹爪将待铆的轴总成放置入相应的滚铆机之前，轴总成移栽机器人使用靠近该夹爪的其他夹爪夹持出滚铆机内完结滚铆的轴总成，在两个待铆的轴总成都分别被放置入榜首滚铆机和第二滚铆机后，轴总成移栽机器人将完结滚铆的轴总成一起放回轴总成安装输送线。

进一步限制，滚铆夹具包含底座和固定爪，底座安装在滚铆机的作业渠道上，固定爪安装在底座的四周，固定爪的数量为两个以上，固定爪通过上翻的方法夹持在轴总成的刹车盘的侧面上。

本实用新型的有利作用是：结构简略合理，滚铆功率高，大大提高了洗衣机离合器安装自动线的出产功率。