行星轮装配机的PLC控制系统架构以可编程逻辑控制器为核心，通过模块化设计实现装配流程的自动化控制与协同管理，主要由控制层、执行层、检测层及人机交互层构成。控制层采用PLC作为主控制器，负责接收输入信号、执行逻辑运算及输出控制指令，通过扩展模块接入数字量I/O、模拟量模块及通信接口，实现多设备间的数据交互与任务调度。主控制器需具备高速处理能力，以应对多工位并行操作的实时性需求，同时支持梯形图或结构化文本编程，便于工艺逻辑的修改与扩展。

执行层由伺服电机、气动元件、液压装置等组成，接收PLC输出的控制信号，驱动机械结构完成行星轮的输送、定位、压装、旋紧等动作。伺服系统通过脉冲或总线通信方式与PLC连接，实现位置与速度的准确控制，气动元件则用于执行抓取、夹紧等辅助动作，其响应速度需与装配节拍匹配。检测层包含传感器与视觉系统，接近开关用于定位零件到位状态，压力传感器监测压装力，视觉相机识别零件型号与安装方向，检测数据实时反馈至PLC，形成闭环控制，确保装配精度与质量。

人机交互层通过触摸屏或上位机实现参数设置、状态监控与故障报警，操作人员可调整装配工序参数、查看实时生产数据及历史记录。系统通信采用工业以太网或现场总线技术，实现PLC与伺服系统、视觉设备、人机界面的高速数据传输，保障各模块协同运行。控制架构需具备可靠性设计，关键控制回路采用冗余配置，故障发生时通过PLC内置诊断功能定位异常模块，并触发声光报警或自动停机，减少生产中断。通过分层架构与模块化设计，该控制系统可适配不同型号行星轮的装配需求，提升设备的柔性与扩展性。